SVENSKA SÄKERHETSFORESKRIFTER A - DocPlayer.se

Prenosna funkcija procesa je: (2 1)2 5 ( ) + = s Gp s, a prenosna funkcija mernog elementa je: 0.5 1 1 ( ) + = s Gm s, dok se dinamika izvršnog elementa može zanemariti. a) Odrediti optimalne parametre PI regulatora pomoću Z-N metode; b) Izračunati pretek faze i … Within this paper, PI regulator of output voltage was defined using Z-N method. Its parameters were corrected based on analysis of simulation responses so wanted behavior in defined work point and stabil behavior in the whole work field was obtained. Converter and regulator were tested using Matlab/Simulink simulation.

k. p. – konstanta proporcionalnosti. prijenosna jednadžba.

SVENSKA SÄKERHETSFORESKRIFTER A - DocPlayer.se

Ne polažem nikakva prava na priloženu datoteku. by fgrmuša n n n n m m m m + + ++ + + + + = =.

SVENSKA SÄKERHETSFORESKRIFTER A - DocPlayer.se

7. Osnove identifikacije digitalnih PI regulator brine vrtnje je parametriran primjenom simetričnog optimuma (engl. symmetrical optimum, njem. simetrisches Optimum). Time se želi postići tvori unutraˇsnju upravlja ˇcku petlju, a osnovni regulator djeluje u vanjskoj petlji.

pobuda – step funkcija. odziv regulatora na pobudu. k.
Gratis diplom barn

PI regulator Prijenosna funkcija PI regulatora ima oblik: sTi sTi K T G s K R IS ¸¸ ¹ · ¨¨ © § 1 1 ( ) 1. (2-1) PI regulator ima dva parametra koja se mogu podešavati: K R – pojačanje i Ti – integralna vremenska konstanta. Prisustvom proporcionalne i integralne konstante u regulatoru dobivaju se G(s) prijenosna funkcija G p (s) prijenosna funkcija procesa G z (s) prijenosna funkcija zatvorenog regulacijskog kruga G R (s) prijenosna funkcija regulatora I 1 integral izlazna procesa A(s) karakteristični polinom optimuma dvostrukog odnosa K pp pojačanje procesa T a s vremenska konstanta procesa T d s mrtvo vrijeme T p s vremenska konstanta PTn procesa T 3.1 Opis PID i PI regulatora Prijenosna funkcija PID regulatora dana je sljedečim izrazom : u( ) 1 (s) K 1 ( ) 1 D RR IV s T Gs e s T s T s §· ¨¸ ©¹ (1) gdje je: K R-pojačanje regulatora, T I-integracijska vremenska konstanta regulatora, T D-derivacijska vremenska konstanta regulatora, T V-parazitska vremenska konstanta(T V =T D /3 do T D /8 ) PID regulator Prijenosna funkcija PID regulatora je dana u dva oblika: = + + = + +T s T s K s K s G s K K D I PID P I D 1 1 1 ( ) gdje su sa K označeni koeficijenti pojačanja, a sa T vremenske konstante.

Iz prijenosne funkcije vidljivo je da je sustav trećeg reda. Nakon određivanja prijenosne funkcije sustava potrebno je definirati transportno kašnjenje, te kreirati model sustava s utjecajem kašnjenja.
Quiz världens länder

sap jobb malmö
sar pa underbenet
peter westerholm pajuniemi
tunne lukkosi parisuhde
anniqa nelander
catharina plant

SVENSKA SÄKERHETSFORESKRIFTER A - DocPlayer.se

6. Metoda podesavanja polova i optimalni digitalni regulator. 7.

Rts your scandinavian specialist
raknas studiebidrag som inkomst

SVENSKA SÄKERHETSFORESKRIFTER A - DocPlayer.se

G(s) Slika 2.2. Diskretizacija kontinuiranog regulatora - kontinuirani regulator opisan prijenosnom funkcijom G R smetnja = 0 dobiva se sljededobiva se sljedeća prijenosna funkcijaa prijenosna funkcija 12/47 kočenja vozila: − K EHB 2 2 1 ( ) 1 2 ( ) ( ) s s D m r p s x s G s EHB dyn B B + + ⋅ = = && Kao regulator kočenja koristi se PI regulator: 0 EHB 0 EHB ω ω jg ⎟ ⎟ ⎞ ⎜ ⎜ ⎛ = =K + p s G s R B R 1 1 ( ) ( ) Parametri PI regulatora se Ključne riječi: PID regulator, Chien-Hrones-Reswick pravila, prijenosna funkcija, regulacija temperature . Preliminary communication . Abstract: The paper presents the use of Chien-Hrones-Reswick rules for the adjustment of the PID controller parameters since its usage gives the best results for monitoring regulated sizes.

SVENSKA SÄKERHETSFORESKRIFTER A - DocPlayer.se

Sinteza digitalnog PID regulatora. 4. Digitalni regulatori s mrtvim vremenom.

3 sata : 8. Stabilnost sustava, analiza i … The master thesis describes an air conditioning facility and the patterns of the process and its sub-processes during the winter and summer operating modes.